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安川SGDV-131J21B003大容量伺服控制器安川SGDV-131J21B003

安川SGDV-131J21B003說明書手冊
SGDV-131J21B003 設(shè)計和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-131J21B003 設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-131J21B003 用于大容量型的設(shè)計和維護(hù)用戶手冊

安川SGDV-131J21B003產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-131J21B003
大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量:55KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:B。
選購件(硬件):通風(fēng)管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能!
振動抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追噻機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。

安川SGDV-131J21B003其它性能說明:
高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機(jī)容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川SGDV-131J21B003。
設(shè)計順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
功能:定點(diǎn)通過輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGDV-131J21B003
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強(qiáng)化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGDV-131J21B003。
FT006(定點(diǎn)通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。伺服電機(jī)SGMPH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V安川SGDV-131J21B003。
串行編碼器:16位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶DC90V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng),以充實的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對值碼盤,帶制動、帶減速機(jī)的各種電機(jī)安川大容量伺服控制器。
進(jìn)而,因其符合國際標(biāo)準(zhǔn),在世界范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn),有極季速度觀測控制,
使電機(jī)的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。類型:SGDH型驅(qū)動器。
容量:50W。
電壓:單相110V。
模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置安川大容量伺服控制器。
采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺。
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺。
采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺。
采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,
分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)安川大容量伺服控制器。
上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。
在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出:4.0kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC24V)。
超大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。SGDV-131J21B003。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGDV-131J21B003。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。


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