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SGDV-161HE1B最大適用電機(jī)容量:30KW SGDV-161HE1B

安川SGDV-161HE1B說(shuō)明書手冊(cè)
SGDV-161HE1B 設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊(cè)
SGDV-161HE1B 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊(cè)
SGDV-161HE1B 用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶手冊(cè)

安川SGDV-161HE1B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 大容量伺服控制器
型號(hào): SGDV-161HE1B
大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級(jí)。
接扣:指令選購(gòu)件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
選購(gòu)件(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能!
振動(dòng)抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng),無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追噻機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調(diào)時(shí)間。

安川SGDV-161HE1B其它性能說(shuō)明:
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出:11kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))安川SGDV-161HE1B。
選配:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC90V)。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)SGDV-161HE1B
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-161HE1B。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800V 1分鐘(400V級(jí))。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)安川SGDV-161HE1B。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:4.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:φ135mm。
串行編碼器:22位(多圈絕對(duì)值編碼器)。
設(shè)計(jì)順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)。
選購(gòu)件:高機(jī)械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)安川大容量伺服控制器。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,最高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置安川大容量伺服控制器。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川大容量伺服控制器。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機(jī)容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。
功能:定點(diǎn)通過(guò)輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001(振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格):通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能):通過(guò)高精度的壓力控制,促促進(jìn)裝置高性能化SGDV-161HE1B。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川SGDV-161HE1B。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途):可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。


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