全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理SGDV-131J21B002手冊(cè)。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí)，需使用全閉環(huán)模塊SGDV-131J21B002
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上SGDV-131J21B002手冊(cè)。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：ASGDV-131J21B002手冊(cè)。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封。
超高功率響應(yīng)系列：需要小慣機(jī)構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動(dòng)調(diào)整整，自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別，伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器SGDV-131J21B002(設(shè)計(jì)和維護(hù)（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：B。
軸端：直軸無鍵。
選購件：無制動(dòng)油封。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)SGDV-131J21B002(設(shè)計(jì)和維護(hù)（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制SGDV-131J21B002(設(shè)計(jì)和維護(hù)（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：110N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式式∶永磁式SGDV-131J21B002用戶手冊(cè)。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘SGDV-131J21B002手冊(cè)。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。