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安川SGDV-121H11A001用戶手冊(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產品型號: SGDV-121H11A001
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅動型)(套件型號)
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)SGDV-121H11A001手冊。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅動型)+全閉環模塊SGDV-121H11A001
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格SGDV-121H11A001手冊。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)SGDV-121H11A001手冊。
節省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接,因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能SGDV-121H11A001(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。全閉環模塊。
最大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時,需使用全閉環模塊SGDV-121H11A001(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。Σ-v系列伺服單元SGDV型SGDV-121H11A001(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
最大適用電機容量:2kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本本和時間SGDV-121H11A001用戶手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器SGDV-121H11A001手冊。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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