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安川SGDV-121H21A003用戶手冊(cè)(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-121H21A003
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出:4.0kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對(duì)值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)SGDV-121H21A003手冊(cè)。
選配:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
超大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)SGDV-121H21A003
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67(7.0kw為IP22)SGDV-121H21A003手冊(cè)。
用途示例:
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800V 1分鐘(400V級(jí))SGDV-121H21A003手冊(cè)。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100VSGDV-121H21A003(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型 (直線伺服電機(jī)用)。
功能:無(wú)偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高SGDV-121H21A003(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
EX002(無(wú)偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。安全模塊。
最大適用電機(jī)容量:0.4kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)SGDV-121H21A003(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng),擁有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國(guó)內(nèi)首家)。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off( STO)
Saffe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能SGDV-121H21A003手冊(cè)SGDV-121H21A003用戶手冊(cè)。
此外,還可通過(guò)參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡(jiǎn)化和小型化。
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