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首 頁 >> 產 品 >> 安川 >> 伺服驅動/電機 >> SGDV型 >> 大容量SGDV型驅動器 >> SGDV-121H21B002大容量伺服控制器安川SGDV-121H21B002

SGDV-121H21B002大容量伺服控制器安川SGDV-121H21B002

安川SGDV-121H21B002說明書手冊
SGDV-121H21B002 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-121H21B002 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-121H21B002 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-121H21B002產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-121H21B002
大容量伺服單元。
最大適用電機容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調,從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-121H21B002其它性能說明:
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅動型)(套件型號)
最大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)安川SGDV-121H21B002。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅動型)SGDV-121H21B002
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息安川SGDV-121H21B002。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)。
節省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接,因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作安川SGDV-121H21B002。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)安川大容量伺服控制器。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間安川大容量伺服控制器。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制安川大容量伺服控制器。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:45KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉速:1500r/min。
主要機械構造:支腳安裝型、直軸端(無鍵槽與螺孔)。
選購件:帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機,,也能充分發揮機械的強力性能SGDV-121H21B002。
新機型SGMVV型備有額定輸出222~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品安川SGDV-121H21B002。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整,但只要轉動慣量處在允許范圍內,
即使負載發生變化,也可以穩定地進行驅動,而不會發生振動。


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