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SGDV-R90F21B選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn)) 安川SGDV-R90F21B

安川SGDV-R90F21B說(shuō)明書手冊(cè)
SGDV-R90F21B 安裝指南手冊(cè)

安川SGDV-R90F21B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號(hào): SGDV-R90F21B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。

安川SGDV-R90F21B其它性能說(shuō)明:
Σ-7系列伺服單元SGD7S。
最大適用電機(jī)容量:0.2kW。
電壓:?jiǎn)蜗?三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件選購(gòu)件:機(jī)架安裝規(guī)格安川SGDV-R90F21B。
精選伺服。
安川電機(jī)自1992年開(kāi)始銷售Σ系列以來(lái),一貫重視和客戶的技術(shù)交流,
為了解決客戶機(jī)械上的新課題,反復(fù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新SGDV-R90F21B
高速·高精度,使用便利性是近年來(lái)客戶一直提出的要求,
但其要求的程度在不斷加深。
2014年,伺服驅(qū)動(dòng)器升級(jí)為“具備7大優(yōu)勢(shì)的”,
為客戶提供安川電機(jī)獨(dú)有的解決方案。
憑借其卓越性能,操作便利性,生命周期長(zhǎng)等特點(diǎn),
在各領(lǐng)域都能一展所長(zhǎng),提供令人震撼的解決方案安川SGDV-R90F21B。“選伺服,就選”。伺服電機(jī)SGMPH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件:帶油封、DC90V制動(dòng)安川SGDV-R90F21B。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng),以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對(duì)值碼盤,帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
進(jìn)而,因其符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在世界范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn),有極季速度觀測(cè)控制,
使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低,低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了最多30站的高速控制安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時(shí)間安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。
額定輸出:0.6kw(600W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對(duì)值(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:帶兩面平面座(選配)。
選配:帶油封。
中慣量。
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°CCSGDV-R90F21B。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
絕緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGDV-R90F21B。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。


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