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SGDV-R70F21B安川SGDV-R70F21B

安川SGDV-R70F21B說明書手冊
SGDV-R70F21B 安裝指南手冊

安川SGDV-R70F21B產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-R70F21B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

安川SGDV-R70F21B其它性能說明:
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)安川SGDV-R70F21B。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列SGDV-R70F21B
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度安川SGDV-R70F21B。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:0.85kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護安川SGDV-R70F21B。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A型安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
以最新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能,無需調整。
還強化了抑振功能,可有效抑制負載波動。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線確認功能,
可以看著畫面簡單地完成起動安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
卓越的機械性能,盡在掌握之中!
輕松而高效的工作,已不再是夢想,
Σ-v系列伺服驅動,即可讓您夢想成真。
Σ-v系列配備的新型免調整功能,
打破了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識,
實現了即通即用安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
Σ-v系列的新型高級自動調諧功能,
既可縮短安裝時間,又能充分發揮機械的性能。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型高級自動調諧功能。
通過該模型追蹤控制,縮短了定位時間,
并通過抑振功能,輕松實現了平滑的機械控制。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:1.8kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC24V)。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級級∶FSGDV-R70F21B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGDV-R70F21B。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。


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