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SGDV-3R5D15A實現(xiàn)實時通信 安川SGDV-3R5D15A

安川SGDV-3R5D15A說明書手冊
SGDV-3R5D15A 安裝指南手冊

安川SGDV-3R5D15A產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 直線伺服電機用伺服驅(qū)動器
型號: SGDV-3R5D15A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。

安川SGDV-3R5D15A其它性能說明:
大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:22KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機械構造:支腳安裝型、直軸端(無鍵槽與螺孔)安川SGDV-3R5D15A。
選購件:帶保持制動器(DC90V)。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能SGDV-3R5D15A
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動安川SGDV-3R5D15A。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出:200W(0.2kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位絕對值型(標準)。
設計順序:IP55(標準)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
RoHS指令的對應:符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
最高轉(zhuǎn)速達6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動器)
標準采用IP55安川SGDV-3R5D15A。亦適用于IP67(選配)。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位絕對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應性SGDV-3R5D15A。
縮短了參數(shù)設定和維護時間間安川SGDV-3R5D15A。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。


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