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SGDV-1R9D15B002000直線伺服電機用伺服驅(qū)動器安川

安川SGDV-1R9D15B002000說明書手冊
SGDV-1R9D15B002000 安裝指南手冊

安川SGDV-1R9D15B002000產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 直線伺服電機用伺服驅(qū)動器
型號: SGDV-1R9D15B002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。

安川SGDV-1R9D15B002000其它性能說明:
無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:400W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位絕對值型。
設(shè)計順序:C安川SGDV-1R9D15B002000。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。
發(fā)生變化后,仍可保持穩(wěn)定動作SGDV-1R9D15B002000
響應(yīng)性的改善。
無調(diào)整,也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)定性的提高。
對于存在負載脈動的裝置,動作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整。
零調(diào)諧時間,確保性能。
保護系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài),盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障安川SGDV-1R9D15B002000。
此外,可通過機器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài),安全放心。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出:0.15kw(150W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:13位增量型(標準)。
設(shè)計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶保持制動器(DC24V)安川SGDV-1R9D15B002000。
中慣量。
瞬時最大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
最高轉(zhuǎn)速達6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設(shè)備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成成本和時間SGDV-1R9D15B002000。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-1R9D15B002000。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。


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