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SGDV-2R1F21B002000實現(xiàn)實時通信 SGDV-2R1F21B002000

安川SGDV-2R1F21B002000說明書手冊
SGDV-2R1F21B002000 安裝指南手冊

安川SGDV-2R1F21B002000產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-2R1F21B002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。

安川SGDV-2R1F21B002000其它性能說明:
伺服電機SGMPH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:16位相對值。
設(shè)計順序:防水標準IP67。
軸端:直軸無鍵安川SGDV-2R1F21B002000。
選購件:帶DC24V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)SGDV-2R1F21B002000
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng),以充實的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機。
進而,因其符合國際標準,在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉(zhuǎn),有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)安川SGDV-2R1F21B002000。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:高精度機床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合安川SGDV-2R1F21B002000。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
最大適用電機容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:INDEXER+全閉環(huán)模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現(xiàn)運動控制安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
可編程的定位點數(shù)最大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復(fù)歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數(shù)為輸入:19點,輸出:16點。
Speedy。
通過與高性能v系列組合,實現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運動控制器即可實現(xiàn)運動控制。雙軸伺服驅(qū)動器SGD7W。
最大適用電機容量:0.4kW。
電壓:單相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(接口是RJ-45連接器)。
設(shè)計順序:A。
硬件選購件:無選購件。
雙軸一體伺服單元(200W×2軸~1kkW×2軸)SGDV-2R1F21B002000。
速度頻率響應(yīng)1.6kHz。
強化振動抑制功能能安川SGDV-2R1F21B002000。
無需伺服的增益調(diào)整
安川獨創(chuàng)的“免調(diào)整功能”,在最大30倍的負載下動作時不會產(chǎn)生振動。
此外,動作過程中即使變更負載,動作仍穩(wěn)定。
可在嚴酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。
可在全球范圍內(nèi)順利構(gòu)建最佳系統(tǒng)。


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