高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMPH-15A1A6S。
功能：無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元SGMPH-15A1A6S
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。安全模塊。
最大適用電機容量：0.1kw安川SGMPH-15A1A6S。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊安川SGMPH-15A1A6S。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計安川伺服馬達。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化安川伺服馬達。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）安川伺服馬達。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
功能：定點通過輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進進裝置高性能化SGMPH-15A1A6S。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺安川SGMPH-15A1A6S。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。