直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：15N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（單圈絕對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側（導線側向引出）安川SGMPH-15A1A61。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩: 12～75N·m，最高轉速: 500～600r/min）SGMPH-15A1A61
利用22位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置安川SGMPH-15A1A61。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：37KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：通風管道安裝型安川SGMPH-15A1A61。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間安川伺服馬達。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：4.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合安川伺服馬達。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2安川伺服馬達。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：0.45kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC24V制動。
高速進給系列：無負負載時亦需高速運轉的場合SGMPH-15A1A61。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGMPH-15A1A61。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。