安全模塊。
最大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理安川SGDV5R4D21A000000010。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊SGDV5R4D21A000000010
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)首家）安川SGDV5R4D21A000000010。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川SGDV5R4D21A000000010。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。伺服電機SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
電源電壓：單相AC200V安川安全模塊伺服單元。
串行編碼器：16位相對值。
設(shè)計順序：防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng)，以充實的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機安川安全模塊伺服單元。
進(jìn)而，因其符合國際標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉(zhuǎn)，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：11W安川安全模塊伺服單元。
電源電壓：DC48V。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器（DB）。接口：脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：B。
追求小巧輕量。
驅(qū)動器小巧輕量，可在有限的場所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻(xiàn)。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動，體積小、性能優(yōu)越，
能進(jìn)一步提高無塵室機器人、 AGV（無人搬運車）等電池驅(qū)動型搬運系統(tǒng)的等級。
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng)，
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側(cè)電源，便于進(jìn)行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時，能進(jìn)一步提高“電機－轉(zhuǎn)速特性”
（控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特性”）。
以最新新技術(shù)追求高性能和使用便利性
使用新型高級自動調(diào)諧功能，，可在短時間內(nèi)對用戶系統(tǒng)進(jìn)行最佳設(shè)定安川SGDV5R4D21A000000010SGDV5R4D21A000000010。
配備有縮短定位時間的模型追蹤控制、抑制裝置晃動的振動抑制功能、
抗負(fù)載波動的能力強的摩擦補償功能、
最適用于裝置起動作業(yè)時以及負(fù)載波動大的各種用途的新型免調(diào)整功能。