全閉環模塊。
最大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理安川SGDV370D15A001000010。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊SGDV370D15A001000010
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動型）（套件型號）
最大適用電機容量：0.1kw安川SGDV370D15A001000010。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動型）＋全閉環模塊。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格安川SGDV370D15A001000010。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息安川安全模塊伺服單元。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）。
節省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接，因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作安川安全模塊伺服單元。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：30KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川安全模塊伺服單元。
設計順序：B。
選購件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：0.3kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運運轉的場合SGDV370D15A001000010。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGDV370D15A001000010。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。