高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV-1R9D21A020FT003。
功能：支持 125μs 通信周期SGDV-1R9D21A020FT003
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度安川SGDV-1R9D21A020FT003。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：22KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位絕對值型。
額定轉速：800r/min。
主要機械構造：支腳安裝型、直軸端（無鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動器（DC24V）、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品安川SGDV-1R9D21A020FT003。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整，但只要轉動慣量處在允許范圍內，
即使負載發生變化，也可以穩定地進行驅動，而不會發生振動安川用途最佳型伺服單元。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：30W。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性安川用途最佳型伺服單元。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整安川用途最佳型伺服單元。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：30KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：指令選購件安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
選購件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動動時，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃SGDV-1R9D21A020FT003。
摩擦補償功能。安川SGDV-1R9D21A020FT003。
即使負載發生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。