直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型SGDV-1R9D21A002000手冊。
法蘭規格：C face，反向負載側（導線側向引出）。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）SGDV-1R9D21A002000
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度SGDV-1R9D21A002000手冊。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW00VSGDV-1R9D21A002000手冊。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶油封。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統。
為了您能構筑最佳的系統，以充實的產品系列支持您。
產品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。
進而，因其符合國際標準，在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。單軸伺服驅動器SGD7S。
最大適用電機容量：6.0kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場是RJ-45連接器）。??
設計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規格。
有有助于超高速、超精密控制的伺服性能SGDV-1R9D21A002000安裝指南手冊。
最大限度發揮裝裝置性能，解決課題SGDV-1R9D21A002000安裝指南手冊。
單軸伺服單元。
速度頻率響應3.1kHz。
最佳用途：依次發布EX/FT規格。
振動抑制功能強化。
對于無法提高速度環增益的機械，
仍可通過電機的齒槽效應降低速度脈動。
可平穩驅動。