SGDV-1R9D21A020FT006產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
伺服電機(jī)SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端：直軸無鍵安川SGDV-1R9D21A020FT006。
選購件：帶油封。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng)，以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您SGDV-1R9D21A020FT006
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于絕對(duì)值碼盤，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)安川SGDV-1R9D21A020FT006。
進(jìn)而，因其符合國際標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，有極季速度觀測控制，
使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅(qū)動(dòng)型）（套件型號(hào)）
最大適用電機(jī)容量：2.0kw安川SGDV-1R9D21A020FT006。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅(qū)動(dòng)型）。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格SGDV-1R9D21A020FT006使用方法。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時(shí)間，提高維護(hù)作業(yè)效率）SGDV-1R9D21A020FT006使用方法。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作SGDV-1R9D21A020FT006使用方法。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出：5.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動(dòng)器（DC90V）。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級(jí)），AC1800V 1分鐘（400V級(jí)）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：0.85kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合SGDV-1R9D21A020FT006。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川SGDV-1R9D21A020FT006。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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