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安川SGDV-101J01B003用戶(hù)手冊(cè)(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-101J01B003
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服
品牌: 安川
類(lèi)別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 28.44MB
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型)(套件型號(hào))
最大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線(xiàn)伺服電機(jī)用)SGDV-101J01B003手冊(cè)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型)+全閉環(huán)模塊SGDV-101J01B003
依據(jù)開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格SGDV-101J01B003手冊(cè)。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時(shí)間,提高維護(hù)作業(yè)效率)SGDV-101J01B003手冊(cè)。
節(jié)省接線(xiàn),降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)連接,因此大幅度節(jié)省了接線(xiàn)。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能SGDV-101J01B003(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。無(wú)減速機(jī)低慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7A型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:7.0kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件:無(wú)選購(gòu)件。
?小型(以往的約80%)。
?配備高分辨率24bit編碼器(1,677萬(wàn)脈沖/rev)SGDV-101J01B003(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
?最大轉(zhuǎn)矩350%(小容量)。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動(dòng)。
無(wú)論有無(wú)工件,動(dòng)作均不穩(wěn)定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題SGDV-101J01B003(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出:1.0kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位絕對(duì)值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶油封。
超大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。SGDV-101J01B003用戶(hù)手冊(cè)。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800VV 1分鐘(400V級(jí))SGDV-101J01B003手冊(cè)。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。
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