高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）SGDV-101J21B003手冊。
功能：無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元SGDV-101J21B003
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高SGDV-101J21B003手冊。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅(qū)動型）（套件型號）
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）SGDV-101J21B003手冊。
選配（硬件）：擱架安裝型。
選配（軟件）：標準。
選配（參數(shù)）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅(qū)動型）＋全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡 DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件SGDV-101J21B003(設(shè)計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）)。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調(diào)試時間，提高維護作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡來連接，因此大幅度節(jié)省了接線SGDV-101J21B003(設(shè)計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）)。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。Σ-v系列伺服單元SGDV型SGDV-101J21B003(設(shè)計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）)。
最大適用電機容量：2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本本和時間SGDV-101J21B003用戶手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV-101J21B003手冊。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。