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安川SGDV-161H21A001用戶手冊(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產品型號: SGDV-161H21A001
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:280mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型SGDV-161H21A001手冊。
法蘭規(guī)格:C face,負載側。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)SGDV-161H21A001
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度SGDV-161H21A001手冊。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)SGDV-161H21A001手冊。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉SGDV-161H21A001(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位絕對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應性SGDV-161H21A001(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
縮短了參數(shù)設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性SGDV-161H21A001(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設計順序:B。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封。
高速進給系列:無負載時時亦需高速運轉的場合SGDV-161H21A001用戶手冊。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關斷主回路電源,容易維護SGDV-161H21A001手冊。
參數(shù)設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉矩、位置、速度控制。
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