Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：3kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）SGDV-121H21A001手冊。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了最多30站的高速控制SGDV-121H21A001通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息SGDV-121H21A001手冊。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制SGDV-121H21A001手冊。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：30W。
電源電壓：DC48V。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器（DB）。接口：脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
追求小巧輕量。
驅(qū)動器小巧輕量，可在有限的場所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻(xiàn)SGDV-121H21A001(設(shè)計和維護(hù)（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）)。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動，體積小、性能優(yōu)越，
能進(jìn)一步提高無塵室機器人、 AGV（無人搬運車）等電池驅(qū)動型搬運系統(tǒng)的等級。
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng)，
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側(cè)電源，便于進(jìn)行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時，能進(jìn)一步提高“電機－轉(zhuǎn)速特性”
（控制電源僅為DC24VSGDV-121H21A001(設(shè)計和維護(hù)（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）)。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特性”）。
以最新技術(shù)追求高性能和使用便利性
使用新型高級自動調(diào)諧功能，可在短時間內(nèi)對用戶系統(tǒng)進(jìn)行最佳設(shè)定SGDV-121H21A001(設(shè)計和維護(hù)（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）)。
配備有縮短定位時間的模型追蹤控制、抑制裝置晃動的振動抑制功能、
抗負(fù)載波動的能力強的摩擦補償功能、
最適用于裝置起動作業(yè)時以及負(fù)載波動大的各種用途的新型免調(diào)整功能。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：支持絕對值系統(tǒng)用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規(guī)格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置置高性能化SGDV-121H21A001用戶手冊。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺SGDV-121H21A001手冊。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。