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安川SGMMV系列用戶手冊(設計和維護(MECHATROLINK-II 通信參考))

產品型號: SGMMV系列
產品名稱: 伺服直流輸出型
品牌: 安川
類別: 設計和維護(MECHATROLINK-II 通信參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 11.89MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規格:擱架安裝型+涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)SGMMV系列手冊。
功能:無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元SGMMV系列
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高SGMMV系列手冊。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:6kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)SGMMV系列手冊。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器SGMMV系列(設計和維護(MECHATROLINK-II 通信參考))。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。安全模塊。
最大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (直線伺服電機用)SGMMV系列(設計和維護(MECHATROLINK-II 通信參考))。
設計順序:A。
硬件規格:擱架安裝型+涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGMMV系列(設計和維護(MECHATROLINK-II 通信參考))。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內首家)。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能SGMMV系列手冊SGMMV系列用戶手冊。
此外,還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡化和小型化。
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