無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：A安川SGMAV-06ADABE。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
?小型（以往的約80%）。
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/rev）SGMAV-06ADABE
?最大轉矩350%（小容量）。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發生晃動。
無論有無工件，動作均不穩定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度發揮裝置性能，解決課題安川SGMAV-06ADABE。安全模塊。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊安川SGMAV-06ADABE。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）安川超低慣量伺服電機。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目安川超低慣量伺服電機。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川超低慣量伺服電機。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站，可大幅幅削減配線成本和時間SGMAV-06ADABE。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGMAV-06ADABE。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。