全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器（ DB） 安川SGDV370DE1A000000100。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊SGDV370DE1A000000100
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川SGDV370DE1A000000100。
最大適用電機容量：2kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了最多30站的高速控制安川SGDV370DE1A000000100。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。
功能：無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：1.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC24V制動。
超高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益SGDV370DE1A000000100。

即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定安川SGDV370DE1A000000100。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。