無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：2.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：A安川SGDV2R1FE5A000000100。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶保持制動器（DC24V）。
?小型（以往的約80%）SGDV2R1FE5A000000100
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/rev）。
?最大轉矩350%（小容量）。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發生晃動。
無論有無工件，動作均不穩定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度發揮裝置性能，解決課題安川SGDV2R1FE5A000000100。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：17N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（多圈絕對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側（導線側向引出）。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩: 12～75N·m，最高轉速: 500～600r/min）安川SGDV2R1FE5A000000100。
利用22位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：0.6Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運運轉的場合SGDV2R1FE5A000000100。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGDV2R1FE5A000000100。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。