伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：1.8kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵安川SGDV210DE5A002000101。
選購件：帶DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護SGDV210DE5A002000101
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）安川SGDV210DE5A002000101。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGDV210DE5A002000101。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。
設計順序：B。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：7.5Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運運轉的場合SGDV210DE5A002000101。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGDV210DE5A002000101。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。