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安川選配(硬件):涂漆處理 SGDV-R70A21A002000

安川SGDV-R70A21A002000說明書手冊
SGDV-R70A21A002000 安裝指南手冊

安川SGDV-R70A21A002000產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-R70A21A002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:0.05kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。

安川SGDV-R70A21A002000其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。
額定輸出:0.15kw(150W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對值(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))安川SGDV-R70A21A002000。
選配:帶油封。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時最大轉(zhuǎn)矩(額定比300%)SGDV-R70A21A002000
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)安川SGDV-R70A21A002000。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接安川SGDV-R70A21A002000。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。伺服電機(jī)SGMDH型安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶D90V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
豐富的電機(jī)系列。
配有帶制動,帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品。
在線自動調(diào)整整,自動測定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動設(shè)別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:13位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶螺孔。
選購件:帶油封、DC90V制動。
提高機(jī)械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV-R70A21A002000。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間間安川SGDV-R70A21A002000。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。


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