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安川SGDV-8R4D21A020000

安川SGDV-8R4D21A020000說明書手冊
SGDV-8R4D21A020000 安裝指南手冊

安川SGDV-8R4D21A020000產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-8R4D21A020000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:2kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

安川SGDV-8R4D21A020000其它性能說明:
伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:30W。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動安川SGDV-8R4D21A020000。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性SGDV-8R4D21A020000
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統,徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整安川SGDV-8R4D21A020000。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩:4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ135mm。
串行編碼器:22位(單圈絕對值編碼器)。
設計順序:A。
法蘭:反向負載側(導線側向引出)安川SGDV-8R4D21A020000。
選購件:不帶選購件。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩: 12~75N·m,最高轉速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空結構,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造裝置安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發)。
FT008(支持絕對值系統用途):可通過任意上位控制器構建絕對值系統。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的的1/3,實現了出類拔萃的響應性SGDV-8R4D21A020000。
縮短了參數設定和維護時間間安川SGDV-8R4D21A020000。
為了在短時間內建立高度系統,徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。


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