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SGDV-2R8A15A002000實現實時通信 SGDV-2R8A15A002000

安川SGDV-2R8A15A002000說明書手冊
SGDV-2R8A15A002000 安裝指南手冊

安川SGDV-2R8A15A002000產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 直線伺服電機用伺服驅動器
型號: SGDV-2R8A15A002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

安川SGDV-2R8A15A002000其它性能說明:
直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩:15N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ135mm。
串行編碼器:22位(多圈絕對值編碼器)。
設計順序:A。
法蘭:反向負載側安川SGDV-2R8A15A002000。
選購件:高機械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩: 12~75N·m,最高轉速: 500~600r/min)SGDV-2R8A15A002000
利用22位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空結構,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置安川SGDV-2R8A15A002000。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位絕對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
提高機械性能安川SGDV-2R8A15A002000。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統,徹底追求了使用的簡便性安川直線伺服電機用伺服驅動器。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)安川直線伺服電機用伺服驅動器。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高安川直線伺服電機用伺服驅動器。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:0.3kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:高精度機床用。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高高速運轉的場合SGDV-2R8A15A002000。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關斷主回路電源,容易維護安川SGDV-2R8A15A002000。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。


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