伺服驅動器SGDM型。
功率：200W。
電源電壓：AC200V（單相/三相）。
模式：速度、轉矩、位置控制用。
設計順序：A。
強勁的伺服，靈活運用爆發力，充分發揮機械性能安川SGDV-210D21B。
迅速準確的傳遞。在閃避對手的瞬間，
發出強有力的一轉。對于令人神往的世界級選手，
就要求其判斷力、準確性、速度等方而，擁有更高的技術水準SGDV-210D21B
對于機械性能、生產效率起著決定作用的伺服系統的性能而言，
同樣要求其在高速響應性，高速、高精度控制方面，
具有更高的水準。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：5.0kw安川SGDV-210D21B。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川SGDV-210D21B。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：15N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（單圈絕對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩: 12～75N·m，最高轉速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。安全模塊。
最大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）

Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGDV-210D21BSGDV-210D21B。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。