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SGDV-1R9D21B設計順序:A型 SGDV-1R9D21B

安川SGDV-1R9D21B說明書手冊
SGDV-1R9D21B 安裝指南手冊

安川SGDV-1R9D21B產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-1R9D21B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

安川SGDV-1R9D21B其它性能說明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)安川SGDV-1R9D21B。
選配(硬件):涂漆處理。
以最新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能,無需調整。
還強化了抑振功能,可有效抑制負載波動SGDV-1R9D21B
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線確認功能,
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型高級自動調諧功能。
通過該模型追蹤控制,縮短了定位時間,
并通過抑振功能,輕松實現了平滑的機械控制安川SGDV-1R9D21B。全閉環模塊。
最大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環模塊安川SGDV-1R9D21B。
全閉環控制旋轉型伺服電機時,需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)。
最大適用電機容量:1.5kw安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數最大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
I/O點數為輸入:19點,輸出:16點。
Speedy。
通過與高性能v系列組合,實現高速、高精度定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。伺服電機SGMPH型(轉速:3000r/min)。
功率:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:16位絕對值。
設計順序:防水標準IP67。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:無制動油封。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統。
為了您能構構筑最佳的系統,以充實的產品系列支持您SGDV-1R9D21B。
產品有單相100V、單相2000V、三相200V,
并有適用于絕對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機安川SGDV-1R9D21B。
進而,因其符合國際標準,在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉,有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。


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