Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV-1R9D05A。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
以最新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能，無需調整。
還強化了抑振功能，可有效抑制負載波動SGDV-1R9D05A
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線確認功能，
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型高級自動調諧功能。
通過該模型追蹤控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現了平滑的機械控制安川SGDV-1R9D05A。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列安川SGDV-1R9D05A。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMDH型。
額定轉速：3000r/min安川直線伺服電機用伺服驅動器。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：無制動油封。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
豐富的電機系列。
配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產品。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益安川直線伺服電機用伺服驅動器。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器安川直線伺服電機用伺服驅動器。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器(DB)。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促促進裝置高性能化SGDV-1R9D05A。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺安川SGDV-1R9D05A。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。