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SGDV-1R6A11A伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型安川

安川SGDV-1R6A11A說明書手冊
SGDV-1R6A11A 選型資料選型手冊
SGDV-1R6A11A 安裝指南手冊

安川SGDV-1R6A11A產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型號: SGDV-1R6A11A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。

安川SGDV-1R6A11A其它性能說明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)安川SGDV-1R6A11A。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV-1R6A11A
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-1R6A11A。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:30W。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位相對值安川SGDV-1R6A11A。
設計順序:A。
軸端:直軸帶螺孔。
選購件:帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應性。
縮短了參數(shù)設定和維護時間安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。伺服電機SGMDH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:無制動油封。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
豐富的電機系列。
配有帶制動,帶減速機等豐富的電機產(chǎn)品安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
在線自動調(diào)整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成最佳設定。
電機自動設別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型(額定轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
額定輸出:1.5kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設計順序:IP55。
減速機的種類:精密HDS行星減速機。
減速比:1/5。
軸端:直軸、無鍵槽。
選購件:帶制動器(DC24V)。
安川電機是運動控制領域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商,
是日本第一個做伺服電機的公司,
其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱,性價比高高,
是全球銷售量最大,使用行業(yè)最多的伺服品牌SGDV-1R6A11A。
在國內(nèi),安川伺服多年來來占據(jù)了最大的市場份額安川SGDV-1R6A11A。
擁有同行業(yè)最高的放大器響應性,大大縮短了整定時間。
安川電機是世界一流的傳動產(chǎn)品制造商。
隨著中國改革開放和經(jīng)濟發(fā)展的不斷深入,
眾多國際一流公司紛紛落戶上海,并迅速拓展其業(yè)務。


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