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安川SGDV-120A21B伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型

安川SGDV-120A21B說明書手冊
SGDV-120A21B 安裝指南手冊

安川SGDV-120A21B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-120A21B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。

安川SGDV-120A21B其它性能說明:
伺服電機SGMPH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸無鍵安川SGDV-120A21B。
選購件:帶油封。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng),以充實的產(chǎn)品系列支持您SGDV-120A21B
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機。
進而,因其符合國際標準,在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉(zhuǎn),有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)安川SGDV-120A21B。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:45KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位絕對值型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機械構(gòu)造:法蘭安裝型、直軸端(不帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶保持制動器(DC90V)。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能安川SGDV-120A21B。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動。直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:4.0N·m安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
伺服電機外徑尺寸:φ135mm。
串行編碼器:22位(單圈絕對值編碼器)。
設(shè)計順序:A。
法蘭:反向負載側(cè)。
選購件:高機械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,最高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
利用22位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:150W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位絕對值型。
設(shè)計順序:C。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶油封、帶保持制動器(DC24V)。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。
發(fā)生變化后,仍可保持穩(wěn)定動作。
響應性的改善。
無調(diào)整,也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應性性SGDV-120A21B。
穩(wěn)定性的提高。
對于存在負載脈動的裝置,動作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整整安川SGDV-120A21B。
零調(diào)諧時間,確保性能。
保護系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài),盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外,可通過機器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài),安全放心。


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