全閉環模塊。
最大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理安川SGMVV-3GADBLN。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGMVV-3GADBLN
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：37KW安川SGMVV-3GADBLN。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
選購件（硬件）：通風管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能安川SGMVV-3GADBLN。
即使負載發生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min安川大容量伺服電機。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封。
超高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數安川大容量伺服電機。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。安全模塊。
最大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC400V安川大容量伺服電機。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
SSafe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMVV-3GADBLNSGMVV-3GADBLN。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。