高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機(jī)容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機(jī)用）安川SGMSV-15ADA2S。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：定點(diǎn)通過輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGMSV-15ADA2S
FT001（振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川SGMSV-15ADA2S。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機(jī)容量：6.0kw安川SGMSV-15ADA2S。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
功能：無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高安川伺服電機(jī)。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令追蹤性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機(jī)容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機(jī)用）安川伺服電機(jī)。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間安川伺服電機(jī)。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量：11W。
電源電壓：DC48V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
傳送速度最大為10Mbps、通信周期為250?s～4ms（取決于上位裝置），
可進(jìn)行最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高
條通信線路最多可連接30站，可大幅幅削減接線成本和時(shí)間SGMSV-15ADA2S。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMSV-15ADA2S。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械效能。