Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出：200W(0.2kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位增量型（標準）。
設計順序：IP55（標準）安川SGMSV-15A3A6D。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：不帶選配。
RoHS指令的對應：符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
最高轉速達6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動器）
標準采用IP55SGMSV-15A3A6D亦適用于IP67（選配）。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上安川SGMSV-15A3A6D。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉安川SGMSV-15A3A6D。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合安川伺服電機。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。直驅伺服電機SGMCS中容量型安川伺服電機。
額定轉矩：80N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內的絕對值型）（標準）。
設計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側安川伺服電機。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMSV-15A3A6D。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMSV-15A3A6D。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。