直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（多圈絕對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側（導線側向引出）安川SGMSV-10ADA21。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩: 12～75N·m，最高轉速: 500～600r/min）SGMSV-10ADA21
利用22位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置安川SGMSV-10ADA21。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：37KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
選購件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動抑制功能安川SGMSV-10ADA21。
機械的驅動系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間安川伺服電機。單軸伺服驅動器SGD7S。
最大適用電機容量：0.5kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。??
設計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規格。
符合客戶所需規格的產品 1 臺起訂。
訂購伺服單元時，可指定出廠時設置的參數安川伺服電機。
無需在設備組裝現場寫入參數，可減少設備交貨時間。
支持產品的管理和維護
通過智能手機掃描QR碼后，可輕松確認產品的可追溯性 （生產信息）。
加強故障排除
通過智能手機讀取QR 碼后，可顯示該產品的故障診斷安川伺服電機。
自動獲取伺服單元發生警報時的跟蹤信息。
有助于故障的盡排除。
早監控運行情況，進行有計劃的維護。
預測維護零件的壽命，并在畫面上提示更換時間。
可根據該信息，在產品故障前進行維護，以防止系統停機。安全模塊。
最大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
SSafe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMSV-10ADA21SGMSV-10ADA21。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。