帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.75kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：IP55安川SGMSH-30ACA21。
減速機的種類：精密HDS行星減速機。
減速比：1/21。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶制動器（DC24V）SGMSH-30ACA21
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，
是日本第一個做伺服電機的公司，
其產品以穩定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌。
在國內，安川伺服多年來占據了最大的市場份額。
擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間安川SGMSH-30ACA21。
安川電機是世界一流的傳動產品制造商。
隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，
眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMSH-30ACA21。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間安川超高響應功率電機。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。Σ-V系列伺服電機SGMSV型安川超高響應功率電機。
額定輸出：1.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位絕對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：不帶選配。
超大功率變化率安川超高響應功率電機。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶∶FSGMSH-30ACA21。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGMSH-30ACA21。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。