伺服驅動器SGDM型。
功率：7.5KW。
電源電壓：AC200V（單相/三相）。
模式：速度、轉矩、位置控制用。
設計順序：A。
強勁的伺服，靈活運用爆發力，充分發揮機械性能安川SGMPH-15A1E4E。
迅速準確的傳遞。在閃避對手的瞬間，
發出強有力的一轉。對于令人神往的世界級選手，
就要求其判斷力、準確性、速度等方而，擁有更高的技術水準SGMPH-15A1E4E
對于機械性能、生產效率起著決定作用的伺服系統的性能而言，
同樣要求其在高速響應性，高速、高精度控制方面，
具有更高的水準。安全模塊。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V安川SGMPH-15A1E4E。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊安川SGMPH-15A1E4E。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計安川防水電機。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化安川防水電機。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）安川防水電機。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線線成本和時間SGMPH-15A1E4E。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGMPH-15A1E4E。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。