直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：4.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（多圈絕對值編碼器）。
設(shè)計順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)安川SGMPH-02BAA61。
選購件：高機(jī)械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時最大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，最高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）SGMPH-02BAA61
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置安川SGMPH-02BAA61。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)械手。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量：0.05kw。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）安川SGMPH-02BAA61。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川伺服馬達(dá)。
實現(xiàn)了高精度的運(yùn)動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。無減速機(jī)低慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7A型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）安川伺服馬達(dá)。
額定輸出：3.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶保持制動器（DC24V）。
?小型（以往的約80%）安川伺服馬達(dá)。
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/rev）。
?最大轉(zhuǎn)矩350%（小容量）。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動。
無論有無工件，動作均不穩(wěn)定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出：5.5kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位絕對值型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：帶保持制動器（DC24V）。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶∶FSGMPH-02BAA61。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGMPH-02BAA61。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。