全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無選配（標準）安川SGMPH-02B1E6E。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊SGMPH-02B1E6E
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）安川SGMPH-02B1E6E。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
功能：無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川SGMPH-02B1E6E。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：850W(0.85kw)。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位絕對值型（標準）安川防水電機。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封、帶保持制動器(DC24V）。
各種機械的進給軸驅(qū)動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械安川防水電機。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F安川防水電機。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。Σ-7系列伺服單元SGD7S。
最大適用電機容量：2.0kW。
電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。
設計順序：A。
硬件選購件：無選購件。
精選伺服。
安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，
為了解決客戶機械上的新課題，反復不斷地進行技術(shù)創(chuàng)新。
高速·高精精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，
但其要求的程度在不斷加深深安川SGMPH-02B1E6ESGMPH-02B1E6E。
2014年，伺服驅(qū)動器升級為“具備7大優(yōu)勢的”，
為客戶提供安川電機獨有的解決方案。
憑借其卓越性能，操作便利性，生命周期長等特點，
在各領(lǐng)域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案。“選伺服，就選”。