類型：SGDH型驅動器。
容量：1.5kw。
電壓：單相220V。
模式：轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺安川SGMPH-02ABE61。
采用有執行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺SGMPH-02ABE61
這種測試系統由三部分組成，
分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進行保存、分析與顯示安川SGMPH-02ABE61。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：1kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制安川SGMPH-02ABE61。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川防水電機。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A安川防水電機。
軸端：直鈾帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動。
超高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定安川防水電機。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用））SGMPH-02ABE61。
功能：無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGMPH-02ABE61。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。