雙軸伺服驅動器SGD7W。
最大適用電機容量：1.0kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(接口是RJ-45連接器)安川SGMGV-20DDA2D。
設計順序：A。
硬件選購件：無選購件。
雙軸一體伺服單元（200W×2軸～1kW×2軸）。
速度頻率響應1.6kHzSGMGV-20DDA2D
強化振動抑制功能。
無需伺服的增益調整
安川獨創的“免調整功能”，在最大30倍的負載下動作時不會產生振動。
此外，動作過程中即使變更負載，動作仍穩定。
可在嚴酷環境下使用且節能的伺服。
可在全球范圍內順利構建最佳系統安川SGMGV-20DDA2D。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGMGV-20DDA2D。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺安川旋轉型伺服電機。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：2.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）安川旋轉型伺服電機。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規格：C face，負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）安川旋轉型伺服電機。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMGV-20DDA2D。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMGV-20DDA2D。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。