伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直鈾帶鍵帶螺孔安川SGMGV-09DDA6C。
選購件：帶DC24V制動。
超高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益SGMGV-09DDA6C
即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器安川SGMGV-09DDA6C。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
功能：無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川SGMGV-09DDA6C。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V安川旋轉型伺服電機。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間安川旋轉型伺服電機。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制安川旋轉型伺服電機。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。安全模塊。
最大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
SSafe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMGV-09DDA6CSGMGV-09DDA6C。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。