高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMGH-55A2A31。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGMGH-55A2A31
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺安川SGMGH-55A2A31。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：7.5Kw安川SGMGH-55A2A31。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護安川伺服電機。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：50W。
電源電壓：AC200V安川伺服電機。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
懸臂的狀態和轉動慣量。
發生變化后，仍可保持穩定動作。
響應性的改善。
無調整，也可以實現以往約2倍的響應性安川伺服電機。
穩定性的提高。
對于存在負載脈動的裝置，動作仍穩定。
無需增益調整。
零調諧時間，確保性能。
保護系統免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接監控產品的溫度狀態，盡早發現并防止故障。
此外，可通過機器控制器監控系統的溫度狀態，安全放心。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負負載時亦需高速運轉的場合SGMGH-55A2A31。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGMGH-55A2A31。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。