安全模塊。
最大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 （旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理安川SGMGH-11A2A21。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊SGMGH-11A2A21
歐洲EC標準 ：依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)首家）安川SGMGH-11A2A21。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川SGMGH-11A2A21。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。Σ-7系列伺服單元SGD7S。
最大適用電機容量：0.2kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型安川伺服電機。
設(shè)計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規(guī)格。
精選伺服。
安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，
為了解決客戶機械上的新課題，反復(fù)不斷地進行技術(shù)創(chuàng)新。
高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，
但其要求的程度在不斷加深。
2014年，伺服驅(qū)動器升級為“具備7大優(yōu)勢的”，
為客戶提供安川電機獨有的解決方案安川伺服電機。
憑借其卓越性能，操作便利性，生命周期長等特點，
在各領(lǐng)域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案?！斑x伺服，就選”。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）安川伺服電機。
最大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用））SGMGH-11A2A21。
功能：無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGMGH-11A2A21。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。