高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMGH-09ACC21。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGMGH-09ACC21
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺安川SGMGH-09ACC21。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V安川SGMGH-09ACC21。
設計順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
卓越的機械性能，盡在掌握之中!
輕松而高效的工作，已不再是夢想，
Σ-v系列伺服驅動，即可讓您夢想成真。
Σ-v系列配備的新型免調整功能，
打破了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識，
實現了即通即用安川高精度機床用電機。
Σ-v系列的新型高級自動調諧功能，
既可縮短安裝時間，又能充分發揮機械的性能。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：2.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：高精度機床用安川高精度機床用電機。
軸端：直軸無鍵。
選購件：無制動油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數安川高精度機床用電機。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用））SGMGH-09ACC21。
功能：無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGMGH-09ACC21。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。