伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔安川SGMGH-09A2A6D。
選購件：無制動油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性SGMGH-09A2A6D
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整安川SGMGH-09A2A6D。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：7.5Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵安川SGMGH-09A2A6D。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2安川伺服電機。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合安川伺服電機。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2安川伺服電機。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：11W。
電源電壓：DC48V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
實現實時通信。
傳送速度最大為10Mbps、通信周期為250?s～4ms（取決于上位裝置），
可進行最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
節能效益高
條通信線路最多可連接30站，可大幅幅削減接線成本和時間SGMGH-09A2A6D。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGMGH-09A2A6D。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械效能。